港口机械控制系统
轨道式集装箱龙门吊(简称RMG)均为集装箱场地专用集装箱装卸设备。门座式起重机简称门座机,是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备,主要用于散货、集装箱等物料的装卸工作。采用PLC+变频器的控制方式。解决方案及技术特点恒功率:完全线性化恒功率调速,轻负荷时的速度提升,提高作业效率。大小车自动寻箱功能:依据给定集装箱的坐标,自动运行到该箱位上方。提升防溜钩控制:基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制,保证起升安全。自动防摇功能:小车做出主动协调动作控制吊具的摆动,减少机械冲击,并可实现存在初始摆动及干扰情况下的吊具自动消摆控制,稳定性高。箱量统计:记录每个工班的集装箱装卸数量,并能打印存档。抓斗吊具有自动开闭斗功能:实时检测开闭、支持钢丝绳位置,开闭斗时自动计算速度曲线,能迅速准确的控制斗型。自动沉抓功能:抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式,此时开闭为速度模式,支持为力矩模式,抓斗自动下沉,保证满斗抓取物料。位置同步:抓斗吊同升同降时实时跟踪双机相对位置,修正偏差,保证同步。力矩平衡:抓斗吊闭斗升降时,对双机力矩进行动态分配,保证双机受力均衡。CMS:友好的人机界面,智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能,记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等,有效的减少维护和操作员工工作强度,方便管理。
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轨道式集装箱龙门吊(简称RMG)均为集装箱场地专用集装箱装卸设备。门座式起重机简称门座机,是一种在港口、船厂广泛应用的装卸设备,主要用于散货、集装箱等物料的装卸工作。采用PLC+变频器的控制方式。
解决方案及技术特点
恒功率:完全线性化恒功率调速,轻负荷时的速度提升,提高作业效率。
大小车自动寻箱功能:依据给定集装箱的坐标,自动运行到该箱位上方。
提升防溜钩控制:基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制,保证起升安全。
自动防摇功能:小车做出主动协调动作控制吊具的摆动,减少机械冲击,并可实现存在初始摆动及干扰情况下的吊具自动消摆控制,稳定性高。
箱量统计:记录每个工班的集装箱装卸数量,并能打印存档。
抓斗吊具有自动开闭斗功能:实时检测开闭、支持钢丝绳位置,开闭斗时自动计算速度曲线,能迅速准确的控制斗型。
自动沉抓功能:抓斗吊根据主令信号判断进入沉抓模式,此时开闭为速度模式,支持为力矩模式,抓斗自动下沉,保证满斗抓取物料。
位置同步:抓斗吊同升同降时实时跟踪双机相对位置,修正偏差,保证同步。
力矩平衡:抓斗吊闭斗升降时,对双机力矩进行动态分配,保证双机受力均衡。
CMS:友好的人机界面,智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能,记录操作指令、各机构工作状态、运行行程、重量、风速等,有效的减少维护和操作员工工作强度,方便管理。
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